机器人三维图形仿真
three-dimensional graphics simulation system of ro
可变形机器人
shape-shifting robot
reconfigurable mobile robot
轮-履复合可变形机器人
transformable wheel-track robot
球形壁面爬行机器人
Mobile robot moving on the spheral surface
球形探测机器人
spherical exploration robot
全地形移动机器人
All-terrain mobile robots
蛇形机器人的运动策略
Motion planning for snake-like robot