机器人手眼标定
robot hand-eye calibration
6自由度并联机器人机构
6-DOF parallel robotic mechanism
并联机器人机构
parallel robot mechanisms
parallel robot mechanism
parallel manipulator
mechanism of parallel robots
parallel robetic mechanism
不确定机器人
uncertain robot manipulators
不确定机器人控制系统
Uncertain robot control systems
超冗余机器人机构
Hyper-redundant Robotic Mechanism
仿人机器人头部系统
head system of humanoid robot
管道检测机器人定位
in-pipelines inspection robot’s location
卡氏坐标机器人
Cartesian coordinate robot