非线性设计模块NCD模块
nonlinear linear design module NCD module
偏序时态模块模式
partial-order temporal module scheme
全序时态模块模式
total order temporal module schemes
双模块模拟退火启发式算法
two-module simulated annealing heuristics
舱口盖绞车
hatch cover handling winch
hatch cover winch