定点固定化
site-specific immobilization
不确定机器人
uncertain robot manipulators
不确定机器人控制系统
Uncertain robot control systems
管道检测机器人定位
in-pipelines inspection robot’s location
移动机器人定位
Positioing mobile robot
mobile robot localization
6自由度并联机器人机构
6-DOF parallel robotic mechanism
并联机器人机构
parallel robot mechanisms
parallel robot mechanism
parallel manipulator
mechanism of parallel robots
parallel robetic mechanism
超冗余机器人机构
Hyper-redundant Robotic Mechanism
仿人机器人头部系统
head system of humanoid robot