Hestenes-Powell增广拉格朗日函数
Hestenes-Powell augmented Lagrangian function
半拉格朗日半隐式格式
semi-Lagrangian semi-implicit scheme
半拉格朗日动力框架
Semi-Lagrangian dynamic framework
半拉格朗日计算
Semi-Lagrangian computation
半隐式半拉格朗日格式
semi-implicit semi-Lagrangian scheme
不完全拉格朗日函数
incomplete Lagrange function
部分拉格朗日函数
partial Lagrangian function
达朗贝尔-拉格朗日方程
d’alembert lagrange equation
达朗贝尔-拉格朗日微分方程
differential equation of d’alembert lagrange
单一拉格朗日法
distribution of the internal force
Single Lagrangian method
第二类拉格朗日方程
second Lagrange formulation
lagrange’s equations of the second kind
Second kind Lagrange’s equation