并联机器人运动学
parallel robot kinematics
步行机器人运动学
kinematic of walking robot
机器人运动学方程
Robot kinematics equations
移动机器人运动模型
motion models of mobile robot
多机器人运动协调
multi robot motion cooperation
机器人运动控制
motion planning and robot control
3自由度移动机器人
mobile robot with 3 degrees of freedom
3-degrees-freedom mobile robot
3-DOF mobile robot
6自由度并联机器人机构
6-DOF parallel robotic mechanism